水城特警改进排爆机器人获国家专利费尽心思改

 2020-05-23 12:30  阅读 

摘要:

我希望我改进的排爆机器人能派上用场,但我真不希望有能用到它的时候,因为这就意味着又发生一起恶性案件1月29日下午,市公安局特警支队民警刘建勋对记者说。 不久前,刘建勋改

我希望我改进的排爆机器人能派上用场,但我真不希望有能用到它的时候,因为这就意味着又发生一起恶性案件1月29日下午,市公安局特警支队民警刘建勋对记者说。
不久前,刘建勋改装的排爆机器人刚刚获得国家专利,一个能剖解、切割、剪断,能遥控钻透或切割两厘米厚木板的机器人,让前来参观的领导、同事啧啧称赞。虽然这个机器人还并非全能专家,但刘建勋确信,有了它,排爆民警的伤亡几率会大大降低。
原始排爆方式很危险水城引进排爆机器人
几年前的一个冬天,聊城某刑事案件在闹市区遗留一个疑似爆炸物。刘建勋所在的特警支队接到上级命令,迅速赶往案发现场。
刘建勋回忆,当时到达现场后,他们发现疑似爆炸物被层层封包,肉眼根本无法辨别包裹内究竟是什么,更无法预估人工拆解有多大风险。而在当时,特警支队民警手中的排爆工具只有防爆头盔、防弹背心及防爆毯。在这种情况下,只能由民警人工将防爆毯罩在疑似爆炸物上,转移到安全区域进一步处理。排爆民警人工转移爆炸物,究竟有多危险?所有人的心都是悬着的。
最终,市公安局领导决定请济南特警携带排爆机器人来聊援助。约两个小时后,济南特警带来的排爆机器人将爆炸物抓取到特制的防爆罐中,再用拖车转移到安全地带,险情最终得以顺利排除。
这次涉爆案件处置之后不久,水城特警也在各相关部门支持下配备了现代化的排爆工具一批新式排爆服和一台排爆机器人等。作为特警支队装备维护管理员,刘建勋也成为这台排爆机器人的管家。用刘建勋的话说,这时起,水城特警才真正具备在复杂形势下独立处置涉爆类案件的能力。
传统排爆机器人很多活儿不会干刘建勋提出改造设想
作为协助排爆民警处置涉爆类案件的有力助手,排爆机器人用到的几率有多大,没有人能说得准。但是,除了平时演练之外,实战中用到它的时候,就注定是最危险的情形。刘建勋说。
某年,同样是在城区的某刑事案件现场,特警支队装配的这台排爆机器人再次派上用场。就是这一次实战应用,让刘建勋敏锐意识到这台机器人的缺陷。
刘建勋回忆说,当时他们按照预定方案顺利遥控机器人完成了疑似爆炸物的抓取、转移任务。不过,之后的任务却是排爆机器人无法完成的为能向案件侦破提供完整、有力的证据,他们需要拆解该疑似爆炸物提取证物,以当时这台排爆机器人的能力,根本无法操持剪刀、钻头、锯片、钳子等工具,拆解爆炸物显然不可能。
当时,剖解任务交给了特警支队的陈骋浩大队长和刘建勋。他们手持工具对疑似爆炸物进行了零距离拆解,整个过程用了将近四个小时,隆隆冬日里二人满头大汗。虽然最后顺利完成了拆解任务,为案件提取了证物,但刘建勋表示,事后回想这次拆解过程仍然心有余悸。不能让我们的民警再冒这样的生命危险由此他也萌生了对排爆机器人进行改造的想法,设想通过改造机器人的机械臂,让排爆民警遥控指挥机器人完成对爆炸物的各式拆解动作。
业余时间完成改造技改过程不容易
刘建勋的想法首先得到了市公安局、特警支队各级领导的大力支持和帮助。凭着扎实的理工知识功底,平时对机器人的构造及工作原理就比较熟悉的刘建勋很快就独立设计出机器人的改进方案,并在市公安局科技处赵继伟处长的帮助下,从理论上论证了机器人改造的可行性。
刘建勋首先是在聊城大学东昌学院崔传辉老师的帮助下完成了由设计草图到机械加工制图的第一步。然而,机械加工制图毕竟还是在纸上,排爆机器人的机械爪对零部件有较高的精度要求,零部件加工难度也很大,到哪里加工零部件呢?
我市的机械加工企业也不少,刘建勋首先想到他们。但是,这些企业要么因技术力量达不到,要么因为生产任务重而表示爱莫能助,刘建勋失望而归。几经辗转,山东省工程技师学院的麻艳、李国辉等几位老师帮助了他。工程技师学院有较为齐全的各式数控机床,技术力量强。得悉刘建勋的计划后,几位老师不仅热心地对刘建勋的方案提出了宝贵的改进意见,还利用自己的休息时间在学校车间和刘建勋一起加工部件。
经过几个月的忙碌,机器人改进所需要的部件终于加工完成,改造计划也进入最后的装配调试阶段。不过,又遇到一个没有预料到的更大困难。
刘建勋发现,原有的排爆机器人的控制信号输出功率太小,不足以为新的机器人机械爪提供足够的动力来完成所需的切割、钻孔、剪断等任务。为此,他不得不重新设计机器人的电路控制部分,以实现向新机械爪提供充足动力。幸运的是,这个难题最后在崔传辉老师的帮助下被顺利攻克。实验表明,新改造后的机器人十分给力,可以在2厘米厚的木板上游刃有余地执行切割、钻孔等任务。
因为排爆机器人担负24小时备勤任务,无法预料什么时候要去执行紧急任务。刘建勋和崔传辉常常是业余时间在仓库反复安装、调试,再恢复原状。
现在,特警支队的排爆民警们已经掌握了这种简单易学的新机械爪使用方式。他们可以站在安全距离以外操作机器人,并通过机器人身上的摄像头近距离观察疑似物品,来判断应该在机器人的机械爪上安装使用什么样的破拆工具。之后,机器人就可根据指令代替民警零距离地对疑似爆炸物进行转移、拆解。
春节前,刘建勋改造的排爆机器人机械爪已荣获国家专利。刘建勋有一个愿望,该项技术成熟稳定后,他希望改进的排爆机器人能应用到全国各地,从而逐渐杜绝由排爆民警近身执行破拆爆炸物任务,减少民警伤亡几率。□文/图 记者 王明峰

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